आज के औद्योगिक स्वचालन क्षेत्र में, ट्रस मशीनें एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती हैं।
ट्रस मशीनें, जिन्हें आयताकार समन्वय रोबोट और गैन्ट्री रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, छह भागों से बने होते हैं: स्ट्रक्चरल फ्रेम, एक्स-एक्सिस असेंबली, वाई-एक्सिस असेंबली, जेड-एक्सिस असेंबली, फिक्स्चर और कंट्रोल कैबिनेट। उनमें से, संरचनात्मक फ्रेम आम तौर पर स्तंभों जैसे संरचनात्मक भागों से बना होता है, और ज्यादातर एल्यूमीनियम प्रोफाइल या वर्ग ट्यूब, आयताकार ट्यूब, गोल ट्यूब और अन्य वेल्डेड भागों के साथ बनाया जाता है। इसका कार्य प्रत्येक अक्ष को एक निश्चित ऊंचाई पर निलंबित करना है; एक्स-एक्सिस, वाई-एक्सिस और जेड-एक्सिस असेंबली कोर पार्ट्स हैं और कार्टेशियन समन्वय प्रणाली का पालन करते हैं; फिक्स्चर में वर्कपीस की विशिष्ट स्थितियों के अनुसार विभिन्न रूप होते हैं, जैसे कि वैक्यूम सक्शन कप सक्शन, चक क्लैम्पिंग, सपोर्ट या सुई क्लैंप सम्मिलन; नियंत्रण कैबिनेट ट्रस मशीन के "ब्रेन" की तरह है, जो औद्योगिक नियंत्रक के माध्यम से सेंसर या बटन इनपुट सिग्नल एकत्र करता है और एक्ट्यूएटर को निर्देश भेजता है।
संरचनात्मक विशेषताओं के दृष्टिकोण से, कुछ ट्रस मशीनें कैंटिलीवर ट्रस रोबोट डिजाइन को अपनाती हैं। इसकी कैंटिलीवर संरचना रोबोट आर्म को ब्रैकट के माध्यम से कॉलम पर समर्थित करने में सक्षम बनाती है, जो कार्य क्षेत्र का बहुत विस्तार करती है। पारंपरिक निश्चित या गैन्ट्री संरचना की तुलना में, यह अधिक लचीला है और एक बड़ी रेंज में स्थानांतरित और संचालित हो सकता है। इसमें मल्टी-डिग्री-ऑफ-फ़्रीडम मूवमेंट क्षमताएं भी हैं, जो ऊपर और नीचे, बाएं और दाएं, आगे, रोटेशन और फ़्लिपिंग जैसे कई तरीकों को महसूस कर सकती हैं, जिससे उत्पादन के लचीलेपन में बहुत सुधार होता है।
ट्रस मशीनों के कई महत्वपूर्ण फायदे हैं। इसकी उच्च संरचनात्मक ताकत है, कंपन करना और हिला देना आसान नहीं है, मजबूत असर क्षमता, अच्छी कठोरता है, और अक्सर उच्च शक्ति वाले संरचनात्मक स्टील का उपयोग करता है; यह एक्स, वाई, और जेड कुल्हाड़ियों के उच्च गति वाले रैखिक संचालन का एहसास कर सकता है, जिसमें उच्च स्थिति सटीकता और बहुत छोटी पुनरावृत्ति त्रुटि के साथ; यह 7 × 24 घंटे निर्बाध रूप से काम करता है और बनाए रखना आसान है; इसे सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करने के लिए पूरी तरह से बंद-लूप सिस्टम के रूप में भी कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। यह व्यापक रूप से स्वचालित उत्पादन लाइनों में उपयोग किया जाता है, और वर्कस्टेशन समायोजन और वर्कपीस के प्रक्षेपवक्र आंदोलन जैसे पूरी तरह से स्वचालित संचालन प्रक्रियाओं का एहसास कर सकता है। यह वस्तुओं को ले जा सकता है और उपकरण संचालित कर सकता है, श्रम लागत को बचा सकता है और उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकता है।
